Компания Neura Robotics представила обновленную версию своего робота 4NE1 четвертого поколения. Обучение работе с этим роботом, в частности, будет проходить в новом центре обучения роботике TUM RoboGym.
Компания Neura Robotics, немецкий производитель робототехники, представила четвертое поколение человекоподобного робота 4NE1 в рамках открытия TUM RoboGym, учебного центра Технического университета Мюнхена (TUM). Компания Neura оказывает поддержку TUM в создании этого учебного центра. Новый робот от Neura должен быть легче и тоньше, обладать более совершенной системой управления движением и использовать собственную платформу Neuron AI – базовую модель для физического интеллекта, разработанную компанией.
Более легкая модель 4NE1.
Компания Neura Robotics представила новое поколение своего человекоподобного робота 4NE1, которое отличается более утонченным дизайном и меньшим весом. По словам представителей компании, вес робота был уменьшен на 20% по сравнению с предыдущей версией. Теперь он весит всего около 64 кг при росте 1,8 метра. Кроме того, робот покрыт мягкой черной тканью, которая должна сделать его более "дружелюбным" и подходящим для совместной работы с людьми. Предыдущая версия не имела тканевого покрытия.
Робот оснащен "умными" конечностями. Это означает, что каждая конечность может независимо реагировать на внешние воздействия. Такая конструкция должна обеспечить более быструю реакцию, а также более точные и плавные движения. Также были усовершенствованы руки робота, которые теперь могут выполнять операции с большей точностью, чем в предыдущей версии.
Разработанная компанией Neura модель физического интеллекта под названием Neuron AI помогает в управлении роботом. Она объединяет восприятие, язык и действия, преобразуя данные, получаемые роботом от сенсоров, в управляющие команды для его движений. При этом учитываются различные типы данных, такие как визуальная информация, тактильные ощущения, воздействие силы, звуки, а также общее состояние робота. Благодаря этому 4NE1 может выполнять задачи, которые недоступны системам, работающим только на основе визуальных данных, например, проверку надежности соединения деталей.
Обучение выполнению конкретных задач проходит в центрах Neura Gym. Обучение осуществляется компанией Neura с использованием реальных данных от роботов, демонстраций, выполняемых людьми, и симуляций. Приобретенные навыки могут быть переданы между подключенными роботами. Помимо обучения работе с роботами, в центре также проводятся тесты практических навыков. Таким образом, гуманоидный робот готовится к применению в промышленности. Четвертое поколение робота 4NE1 должно быть спроектировано таким образом, чтобы его можно было производить серийно.
Обучение в робототехническом центре TUM RoboGym.
Новооткрытый центр TUM RoboGym также планирует использовать разработки компании Neura для обучения своего гуманоидного робота практическим навыкам. Компании могут совместно с исследователями использовать исследовательскую и учебную инфраструктуру. Научные знания можно применять на практике, а вопросы, возникающие в процессе работы, – изучать с научной точки зрения.
Компания Neura оказывает поддержку лаборатории TUM RoboGym, предоставляя роботов, техническую инфраструктуру, вычислительные мощности и персонал. Технический университет Мюнхена (TUM) обеспечивает помещения, научную экспертизу и ресурсы для проведения исследований и функционирования учебного центра. Сотрудничество рассчитано на три года. Общий объем проекта составляет 17 миллионов евро, из которых компания Neura финансирует 11 миллионов евро.
Первоисточник — Heise
Сообщите редакции. Существенные исправления мы отмечаем в материале